はじめに はじめまして。初めてブログ執筆をさせていただきます伊藤です。 今回は、新型のArduinoであるArduino Uno R4とロボット開発用のミドルウェアであるROS 2を、マイコン用のROS 2であるmicro-ROSを使用して接続し、サーボモーターを制御してみました。Arduino Uno R3は性能不足からmicro-ROSには対応していません...
秋月電子で買ったミント色16×16ドットマトリクスLED（OptoSupply製 OSLB56317-AC5）を使ったディスプレイ基板を作ってみました。 HOLTEK製の16×8ドットマトリクス用ドライブIC、HT16K33を２個使用します。 使用する16×16ドットマトリクスLED 今回使用するミント色16×16ドットマトリクスLEDの写真です。 形名：OSLB56317-...
このコーナーでは、2014年から先端テクノロジーの研究を論文単位で記事にしているWebメディア「Seamless」（シームレス）を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高いAI分野の科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 X： ＠shiropen2 東京大学情報システム工学研究室に所属する研究者らが発表した論文「Body Design...
ルンバを改造だ そうと決まれば早速改造である。 先ほどの端子にArduinoというマイコンをつないであーだこーだすると、こうなる。 簡単に動かすことが出来た！なぜ早くやらなかったのか、というくらい簡単だ。 ついでにニンテンドースイッチのコントローラーで操作出来るようにしたので操作もわかりやすい。 最高の巡り...
ホットエントリに挙がっていたこの記事に触発されて書きました。 はじめに 私は、さすらいの野良エンジニアです。システム開発歴は20年以上になり、現在は在宅で仕事をしています。先日ふと思い立って、サブで使っていたラップトップにUbuntuを入れました。その結果あまりに良すぎてメイン環境として普段使いするように...
PICマイコン：PIC16F18857-I/SPを使った自分の勉強用の基板です。 何年か前に作った基板ですが、忘れない様に覚え書きとして記事にしておきます。 使用するPICマイコン 今回使用するPICマイコンはPIC16F18857-I/SPです。 PICマイコンでは新しいPIC16F1xxxxシリーズのDIP28パッケージ品で、秋月電子で購入できます。 PIC1...
2020年5月から始めた技術系ブログの収益を発表します。 2024年に入ってから、2023年では想像できないほど収益が出ています。 企業様の案件関係がおもに収益がアップした理由です。 技術系ブログは、爆発的なアクセス数は見込めませんが、必ず需要があります。 その人数が少ないからと言って、技術系ブログで稼げないと思...
労働力人口の減少に伴ってものづくりの現場でもDXの必要性が叫ばれている中、管理ソフトウェアならともかく、現場となる工場などでのハードウェアを動かすプログラムに関しては、モダンな環境にするのは至難の業でしょう。 というのも、そのようなハードウェアは小さなマイコン（電気機器を制御するための電子部品）上に...
Claude 3 Opus課金への道 最近、周りでClaude 3（特に最上位モデルのopus）の性能が凄いと話題です。 「どうせOpen AIからまた凄いの出るでしょ」 と静観していたのですが、しばらくは出なさそうな雰囲気がするのと、周りのプレッシャー（？）に耐えられなくなり課金してしまいました。AI依存＆AI破産まっしぐらですね。...
Arduinoの新型マイコンボードであるArduino Uno R4を購入してみました。 2023/6に日本で発売されたものです。今さらながら、やっと手に入ったので紹介がてら写真を載せておきます。 Arduino Uno R4 Minimaの写真 箱の写真です。 秋月電子で購入しました。 裏面はスペックの表が書いてあります。 Arduino Uno R4 Minimaの...
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