グラフィック系の開発者であるニキータ・リシッツァ氏が、「自身のプロダクトのあらゆる場所で使用している」と述べるお気に入りのテクニックである「指数平滑法」について解説を投稿しました。 My favourite animation trick: exponential smoothing | lisyarus blog https://lisyarus.github.io/blog/programming/2023...
はじめに JAIST(北陸先端科学技術大学院大学)の社会人コースを 3 年半かけて卒業し、情報科学の修士号を取得しました。当初の想定では 2 年半で卒業するつもりだったのですが、諸々の事情で長引いてしまいました。。 昨今は社会人大学院への進学を検討する方も多いかと思います。そういった方のご参考になればということ...
「原爆の父」と呼ばれた天才物理学者、J・ロバート・オッペンハイマーの生涯を丹念に描き、全米で絶賛された傑作評伝がついに文庫化。アカデミー賞を受賞した映画監督クリストファー・ノーランも名著と賞賛する本書『オッペンハイマー（上・中・下、三巻組）』（カイ・バード＆マーティン・J・シャーウィン、河邉俊彦訳...
先日、博士（情報学）になりました。学部と大学院をあわせた 9 年間で読んだ情報科学関連の教科書・専門書を思い出を振り返りつつここにまとめます。私は授業はあまり聞かずに独学するタイプだったので、ここに挙げた書籍を通読すれば、大学に通わなくてもおおよそ情報学博士ほどの知識は身につくものと思われます。ただ...
大阪公立大学大学院理学研究科FD研修会 「人工知能と数学」2024年2月15日 https://www.omu.ac.jp/orp/ocami/activities/fd/list/ 講演者：鈴木 大慈 氏（東京大学大学院情報理工学系研究科・准教授） 講演タイトル：機械学習の数学 講演アブストラクト：機械学習は現在，ChatGPTや拡散モデルといった基盤モデルの発展に...
本記事では、非線形の偏微分方程式の数値解法について、分かりやすい具体例とともに掘り下げていきます。Pythonを活用したアプローチ方法を学びます。 本記事を通して偏微分方程式の数値解法の1つを会得しましょう！ 注） 差分法の一部の話だけにとどめています。誤差や境界条件などの詳細な議論は冗長化を避けるために...
最近寒いですね。そんなときはパソコンこと「計算もできる暖房」をつけましょう。ポチッ！温風が出てきますね。あったまる～！ ところで、実際のところパソコンってどれくらい暖房としての能力があるんでしょうか…？調べてみましょう。 ↑これはCPUのCore i9-13900Kです。今日は暖房として働いてもらいます。 実験装置を...
確率過程に興味があるB4・M1が読むべき教科書について説明する． 金澤の書いた速習ノート まず読むことを薦めるのは金澤が書いたノートである． 金澤が書いたノート（速習版） この最初の3章までを読めばよい．確率過程のイロハ（確率微分方程式⇔マスター方程式の一対一対応，伊藤の公式）を30ページ以内にまとめている...
大好評の「高校数学からはじめるソフトウェア無線 超入門」に続き、設計に欠かせない数学を解説する新シリーズ「ベクトル解析」が始まります。高校数学で習う方程式を解きながら、エンジニアが設計の現場で「ベクトルの微分・積分」をどのように活用しているかを詳しく解説しています。Pythonプログラムによる数値計算を...
ドローン動力学の数学とC++ライブラリ これは何？ 地上と機体座標系間の変換や，ロータの推力と重力からドローンの速度，加速度などが計算できるC++ライブラリを作成しました．その時に書いた数式を解説します． 写真は Ryze Tech Tello 当初この箱庭 PX4 ドローンシミュレーションプロジェクト用に開発されましたが，そ...
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